這項創新是由希伯來大學的Yossi教授和Shlomo教授領導的研究小組開發出來的，他們的創新使得類似于傳感器和發射器的微型設備得以發展。幸運的是，碳納米管傳感器已經存在了，他們需要研究的只是電子和光電子的排列。而不幸的是，他們可用的應用程序非常有限， 碳納米管目前的生產成本昂貴，并且無法輕易嵌進非常小的物體中。

這樣的極為重要因素過大方面次數制了它們之間的軟件領域，非常完美中的感測器器的軟件領域是著實機靈的，因此能能隨意添加小器物中。“近年，自動化機制組件和感測器器相搭配的手段仍采用了傳統的的方法，而是是在規劃的最好實操節點中自動化機制組件的形式和的特點與感測器塊形式和的特點都脫離的。”規劃的者說，“在交流互動行為式機戒設備的規劃的中，自動化機制組件和感測器器是至關極為重要的零配件，雖然在有很多時候下，這這兩種體現了的功效都差越來越少”。

該研究小組一直在尋找一種低成本高效益的生產方案，在采訪中，他們透露了自己設計的3D打印方案，通過 3D噴墨打印技術，將碳納米管和混合納米晶印刷在柔性表面上。如果選擇特定的納米材料制成的傳感器，那么甚至可以用暴露在紫外線下。更重要的是，如果在室內使用，那么可以選擇更加廉價的材料。

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